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山东建大三项科研成果达到国际先进或国内领

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来源: 作者: 2019-01-21 17:42:18

山东建大三项科研成果达到国际先进或国内领先水平

近日,山东建筑大学有三项科研成果通过技术鉴定,分别达到了国际先进或国内领先水平,彰显了学校的科研实力。

由机电学院于复生教授主持研究的科研项目“平板焊管焊缝质量检测及有缺陷焊管自动剔除系统的研制”通过了山东省教育厅组织的技术鉴定。专家组一致认为研究成果总体达到了国际先进水平。课题针对国内现有大量平板焊管生产线中无焊缝质量检测及对有缺陷钢管的自动剔除处理系统的情况,设计了基于涡流传感器和单片机的平板焊管焊缝质量检测系统及有缺陷焊管的自动剔除系统。系统建立了基于单片机及涡流传感器的平板焊管焊缝质量检测输出信号的处理与算法,平板焊管生产线的焊接速度信号、飞锯运动信号的采集与处理模型,连续焊接平板焊管的缺陷焊缝所处位置的算法以及有缺陷钢管的自动剔除算法及系统,系统高可靠性,低功耗,可有效地挑出有缺陷焊管,对我国能源、资源的节约具有较大的社会影响和现实意义。

由机电学院于复生教授主持研究的山东省教育厅科研项目“建筑物内墙面灰浆抹平机器人的研究”通过了山东省教育厅组织的技术鉴定。专家组一致认为研究成果达到了国内领先水平。课题针对建筑物内墙面灰浆抹平处理需要人工多,效率低,质量差等问题,研究设计了具有自动墙面灰浆抹平功能的机器人系统。通过建立机器人的运动模型,对抹平机构和倾斜自动校正伺服系统进行了设计和结构优化。通过对其作业时的振型分析和运动仿真分析,对机器人机构进行了优化设计。设计的墙面自动抹平机器人具有效率高,低功耗,无污染,低噪音的特点,可替代大量的人工作业,在建筑物内墙面自动抹平方面具有重要的意义。

由机电学院范文利老师主持研究的济南市科技局科研项目“气门磨床自动上下料系统设计”通过了济南市科技局组织的技术鉴定。专家组一致认为研究成果达到了国内领先水平。课题针对气门在磨削加工过程中通常磨削加工量非常小,加工时间非常短,因此需要工人频繁的进行上下料动作,工人易疲劳,存在安全隐患,工件的加工质量受到工人技术水平的限制,生产效率低等问题,研制了气门磨床自动上下料系统。该项技术是一种基于PLC的气门磨床自动上下料系统,可实现气门磨床上下料的自动化。其机械部分主要包括无动力排料架、差动过料机构,摆动排料架、取料机械手、二次推进机构、顶出机构、接料输送带和接料盘。控制元件采用PLC,使用触摸屏进行参数及工作方式设置。系统具有差动过料机构、无划伤设计、二次进料推进机构方面有独到特点,性价比高,实用性强,使用方便,市场前景广阔,经济效益、社会效益明显。

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